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高位碼垛機(jī) 非碼垛機(jī)械手 智能碼垛機(jī)
高位碼垛機(jī) 非碼垛機(jī)械手 智能碼垛機(jī)

參考價(jià)格

10-20萬元

型號(hào)

lcs

品牌

麥杰

產(chǎn)地

無錫

樣本

暫無
無錫市麥杰機(jī)械工程有限公司

金牌會(huì)員

|

第16年

|

生產(chǎn)商

工商已核實(shí)

留言詢價(jià)
電話詢價(jià)
核心參數(shù)
  • 包裝速度:

    800-1200包
  • 自動(dòng)化程度:

    全自動(dòng)
  • 工作原理:

    自動(dòng)計(jì)量
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產(chǎn)品功能:

  麥杰自動(dòng)化全自動(dòng)高位碼垛機(jī)是相對(duì)于機(jī)械手碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)來說,碼垛裝置尺寸高大的一種自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備;高位碼垛機(jī)是一種專用的高速度全自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。 

    一般是作為一個(gè)全自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)折邊封口,重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、超差剔除機(jī)械、自動(dòng)整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。

高位碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后,按照預(yù)定方式對(duì)料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放,將料袋按層碼放到托盤上,后將碼好的滿垛輸出。

 

適應(yīng)范圍:

箱類、膜包、包裝袋(聚丙烯、聚乙烯編織袋,牛皮紙袋)

糧食、飼料、化肥、化工、面粉、冶金、礦山等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)

 


功能特點(diǎn):

1、應(yīng)用范圍廣,適用于各種包裝袋的堆垛需求
2、結(jié)構(gòu)合理,設(shè)備穩(wěn)定性高
3、操作簡單,安全效率高
4、編組方式靈活
5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤

 

技術(shù)參數(shù):
碼垛能力:1200~2000,600- 650包/時(shí);
碼垛層數(shù):1-8層
電源:AC380V/50Hz
氣壓:0.5-0.8Mpa
功率:16kw

空氣消耗量:1.5m3/min

包裝袋垛型::五花跺,六花跺,七花,八花,十花。

 

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別
1、應(yīng)用范圍不同

機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣,包裝袋、包裝箱等等都可以使用高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上


2、安裝和使用的差別
相對(duì)來說,機(jī)械手安裝方面更靈活一些,可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋(包裝箱),可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。碼放效果看,高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢(shì),每小時(shí)速度可以達(dá)到2000包,而且垛型整齊美觀,包裝袋不易滑落。機(jī)械手碼垛機(jī)的單抓手每小時(shí)一般可以達(dá)到800包,雙手抓手可以達(dá)到1200包左右。機(jī)械手的一個(gè)弱點(diǎn)是來的包裝袋位置和姿態(tài)不是很準(zhǔn)確的話容易將袋子抓破。垛型比高位碼垛機(jī)和人工碼垛都要差很多,而高位碼垛機(jī)不存在這個(gè)問題。
3、設(shè)備功率差不多,但使用壽命和使用成本差別大
4、高位碼垛機(jī)隊(duì)形整齊,這是機(jī)械手碼垛機(jī)無法比擬的。
5、高位碼垛機(jī)可以使用15年甚至更長,但機(jī)械手碼垛機(jī)一般使用壽命是5--8年。
6、高位碼垛機(jī)使用范圍廣,任何地區(qū)都可以使用,機(jī)械手碼垛機(jī)無法在高原地區(qū)使用,中國西北內(nèi)陸基本使用高位碼垛機(jī),機(jī)械手很難使用。
7、高位碼垛機(jī)使用成本低,機(jī)械手使用成本高。

 

3.1電氣控制部分:

◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料;電源線、氣管走線槽。

◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號(hào)線采用高柔拖鏈電纜。

◆拖鏈采用尼龍材料

◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)

◆抓手采用尼龍抓手

◆傳感器類元件采用屏蔽電纜

3.2機(jī)械部分:

◆輸送部分機(jī)械部分:使用潤滑脂(殼牌),*低耐溫為:0攝氏度

◆輸送部分電機(jī),采用中大電機(jī),電機(jī)內(nèi)部潤滑油*低耐溫為:-10攝氏度

 ◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承

◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。

◆采用了先進(jìn)的三軸伺服定位系統(tǒng)。

 

三)設(shè)備的組成和和技術(shù)說明

1.自然倒袋機(jī),數(shù)量:1套,材質(zhì):碳鋼

◆通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。

◆光電:施克

2      輸送速度:

15米/分鐘

2      電機(jī)功率:

0.75Kw

2       


2.爬坡輸送機(jī),數(shù)量:1臺(tái),材質(zhì):碳鋼噴漆

◆將物料輸送到待碼過渡平帶機(jī)。

◆電機(jī)減速機(jī):常州國茂

◆傳動(dòng)方式:鏈傳動(dòng)

◆防護(hù)擋板:標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中板

2      輸送速度:

30米/分

2      電機(jī)功率:

0.75KW

:3.碼垛主機(jī)

◆通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛,由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每跺物料的碼垛,

碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)

2      電機(jī)功率:

2.3KW+0.75+0.75

4.下震動(dòng)系統(tǒng)及待抓區(qū)組合:

◆將成品包裝通過方形輥上下震動(dòng)完成整包作用

◆整包完成后傳輸?shù)酱^(qū)等待抓取

◆光電:施克

5 .安全護(hù)欄,托盤限位和安全檢測(cè),數(shù)量:1套,材質(zhì):碳鋼,噴漆

安全護(hù)欄:1套, 噴橘紅色油漆,避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域,確保生產(chǎn)安全。

6.進(jìn)盤及出跺機(jī)構(gòu):

◆完成進(jìn)盤及碼垛完成后將成品跺從碼垛機(jī)主體內(nèi)傳送至待叉區(qū)

1.                    供貨范圍

設(shè)備名稱

單位

數(shù)量

輸送單元



皮帶輸送機(jī)

1

重量復(fù)檢秤

臺(tái)

1

揀選機(jī)

臺(tái)

1

噴墨打號(hào)機(jī)

臺(tái)

1

碼垛單元

1

斜坡輸送機(jī)

臺(tái)

1

緩?fù)浩綑C(jī)

臺(tái)

1

轉(zhuǎn)位輸送機(jī)

臺(tái)

1

編組機(jī)

臺(tái)

1

推袋壓袋機(jī)

臺(tái)

1

分層機(jī)

臺(tái)

1

升降機(jī)

臺(tái)

1

托盤倉

臺(tái)

1

托盤輸送機(jī)

臺(tái)

1

垛盤輸送機(jī)

1

高架平臺(tái)

臺(tái)

1

安全護(hù)欄

1

碼垛機(jī)組控制系統(tǒng)

1

設(shè)備固定用配件(螺栓、螺母、墊鐵)

1

成套設(shè)備中從控制柜到設(shè)備的控制電纜

1

2.                    主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

4.1                   皮帶輸送機(jī)

2      輸送速度:        0.5m/s

2      輸送帶寬:       700mm

2      電機(jī)功率:       2x 0.75kW+1.1

4.2                   重量復(fù)檢秤

皮帶式輸送機(jī)構(gòu)固定在傳感器上,可精確地檢測(cè)出所輸送料袋的重量。

2      檢測(cè)重量:10-100kg

2      檢測(cè)精度:       ±25g(2σ)

2      靈敏度:  10g

2      通過能力:1200bags/h

2      輸送速度:        0.5m/s

2      輸送帶寬:        600mm

2      電機(jī)功率:        0.75kW

4.3                   揀選機(jī)

皮帶式輸送機(jī),能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號(hào)加以判斷,通過機(jī)械動(dòng)作將料袋揀出。

2      輸送速度:        0.4m/s

2      輸送輥寬:        700mm

2      電機(jī)功率:        0.75kW

2      通過能力:600袋/小時(shí)

4.4                   噴墨打號(hào)機(jī)

大字符單行批號(hào)打印機(jī),可打印數(shù)字、字母,字符高25mm。批號(hào)打印機(jī)所用的油墨的生產(chǎn)廠家、型號(hào)要與批號(hào)打印機(jī)的生產(chǎn)廠家及型號(hào)一致。否則出現(xiàn)故障,生產(chǎn)廠不予保修。

4.5                   高位碼垛單元

2      碼垛能力:1200袋/小時(shí)

2      碼垛垛形:8層/垛,5袋/層

4.3.1               斜坡輸送機(jī)

皮帶式輸送機(jī),將料袋從750mm高度提升到2645mm高度。

2      輸送速度:        0.5m/s

2      輸送帶寬:        650mm

2      電機(jī)功率:        2.2kW

4.3.2               緩?fù)浩綑C(jī)

皮帶式輸送機(jī),兩級(jí)增速輸送,可調(diào)高度的壓平機(jī)把經(jīng)斜坡輸送機(jī)輸送后的料袋壓平整形,目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布,從而使包裝袋外形達(dá)到碼垛操作的要求。

2      輸送速度:       一級(jí)0.4m/s,二級(jí)1.16m/s

2      輸送帶寬:        650mm

2      電機(jī)功率:       2x0.75kW+1.1kW(加速段)

4.3.3               轉(zhuǎn)位輸送機(jī)

轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(博實(shí)公司**200420019108.7),可實(shí)現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉(zhuǎn)位,轉(zhuǎn)位靈活,動(dòng)作可靠,方便檢修維護(hù)。

2      輸送速度:       1.16m/s

2      輸送帶寬:       1100mm

2      電機(jī)功率:      1.1kW+1.85kW

皮帶式輸送機(jī)輸送料袋到位后,轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾袋板由氣缸推動(dòng),擺動(dòng)90度后將料袋夾緊;轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)夾袋板旋轉(zhuǎn)90度或180度后,夾袋板往上擺起復(fù)位。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確,工作噪音小。

4.3.4              編組機(jī)

皮帶式輸送機(jī),對(duì)料袋進(jìn)行自動(dòng)編組(2+3或3+2)。

2      輸送速度:        1.16m/s

2      輸送帶寬:        1100mm

2      電機(jī)功率:        1.1kW

4.3.5             推袋壓袋機(jī)

將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上,并在分層機(jī)動(dòng)作時(shí),對(duì)一層料袋進(jìn)行五面整形。

2      運(yùn)行速度:        1.0m/s(變頻可調(diào))

2      電機(jī)功率:        2.2kW

4.3.6             分層機(jī)

不銹鋼滑板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),左右打開,使編組后的料袋碼放到垛盤上。

2      滑板速度:        0.7m/s(變頻可調(diào))

2      電機(jī)功率:        2.2kW

2      碼垛方式:       每層5袋,每垛8層

4.3.7             升降機(jī)

龍門鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)(博實(shí)公司**ZL982 38542.0),該種升降機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),無機(jī)械偏載,故障率低,使用壽命長。

2      運(yùn)行速度:        0.35m/s(變頻可調(diào))

2      承載能力:        3000kg

2      電機(jī)功率:        7.5kW

4.3.8             托盤倉

托盤倉用于儲(chǔ)存空托盤,每當(dāng)一次碼垛操作完成后,滿載垛盤的位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代??胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機(jī)適當(dāng)位置上的所有操作都是自動(dòng)完成的。

2      托盤尺寸:        1400×1200×150mm

2      托盤材料:       塑料

2      托盤倉容量:      10個(gè)空托盤

4.3.9             托盤輸送機(jī)

鏈條式輸送機(jī),與托盤儲(chǔ)存?zhèn)}連接,負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤。

2      輸送速度:        0.35m/s

2      電機(jī)功率:        0.37kW

4.3.10           垛盤輸送機(jī)

四臺(tái)輥道式輸送機(jī),可輸送停放四個(gè)滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機(jī)設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。

2      輸送速度:        0.35m/s

2      承載能力:       **2000kg

2      電機(jī)功率:        1.5kW+2x0.75kW

4.3.11           高架平臺(tái)

主機(jī)架采用H型型鋼,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、鋼性好,設(shè)有安全護(hù)欄,便于操作維修。

4.3.12           安全護(hù)欄

碼垛機(jī)組加裝安全護(hù)欄,設(shè)有可開、關(guān)安全門,安全門開啟后,碼垛機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),觸摸屏提示報(bào)警。

4.6                碼垛機(jī)組控制系統(tǒng)

采用可編程控制器、電機(jī)變頻器、光電開關(guān)及位置檢測(cè)器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體,實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼垛機(jī)的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能,并有完善的故障保護(hù)及聯(lián)鎖停機(jī)功能。操作面板采用中文標(biāo)識(shí)面板,方便操作。所有按鈕開關(guān)均采用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,性能可靠,使用壽命長。整個(gè)操作系統(tǒng)使用簡單,功能完善,便于檢修和維護(hù)。

 

6. 配置清單:

序號(hào)

品名(型號(hào))

品牌

用途

1

PLC

信捷

設(shè)備自動(dòng)化控制

2

減速電機(jī)

錚飛或國茂

設(shè)備驅(qū)動(dòng)

3

光電開關(guān)

          施克

反饋物料輸送狀態(tài)

4

氣缸

天工/亞德客

驅(qū)動(dòng)抓手工作

5

接近開關(guān)

歐克邦尼

檢測(cè)抓手位置

6

電磁閥

天工/亞德客

調(diào)整氣流方向流量

7

指示燈、按鈕


控制指示電源

8

觸摸屏

維綸

設(shè)備控制界面

9

低壓斷路器、

施耐德

控制保護(hù)電路

10

中間繼電器

施耐德

傳遞中間信號(hào)

11

旋鈕

施耐德

控制電源

12

交流接觸器

施耐德

控制主電路

13

斷路器

正泰

總電源

14

小型斷路器

施耐德

過載與短路保護(hù)

 

六)包裝,運(yùn)輸和交貨:

l設(shè)備由乙方負(fù)責(zé)按如下方法包裝:木箱或簡易包裝,包裝費(fèi)用由乙方承擔(dān);

l乙方對(duì)設(shè)備的包裝應(yīng)足以經(jīng)受本合同約定的運(yùn)輸方式而保護(hù)設(shè)備不受損害;

l運(yùn)輸方式和費(fèi)用:由乙方自行確定和支付運(yùn)輸費(fèi)用;

l設(shè)備運(yùn)抵甲方工廠后設(shè)備的卸車與就位等由甲方承擔(dān),乙方負(fù)責(zé)拆箱及安裝

 七)技術(shù)和售后服務(wù)及備件清單 

l賣方派工程技術(shù)人員、安裝調(diào)試人員到買方現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)安裝及調(diào)試。

l安裝調(diào)試期間的備品備件由賣方負(fù)責(zé)提供。

l培訓(xùn):設(shè)備安裝調(diào)試結(jié)束后,賣方對(duì)買方相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括設(shè)備電氣原理、操作方法、維護(hù)方法等。培訓(xùn)結(jié)果:操作人員能熟練掌握開車技術(shù);維修人員能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行正常的維護(hù)和常見故障的排除。

l跟班培訓(xùn):設(shè)備調(diào)試完畢投入正常運(yùn)行后,賣方的技術(shù)人員在買方現(xiàn)場(chǎng)跟班保運(yùn)服務(wù)和培訓(xùn),使買方操作人員能熟練掌握開車技術(shù)及維修人員能保證設(shè)備正常運(yùn)行。

l產(chǎn)品在使用的任何階段,若在電話聯(lián)絡(luò)溝通后用戶方有解決不了的問題,接通知后,賣方技術(shù)人員將在48小時(shí)內(nèi)趕到用戶現(xiàn)場(chǎng)(春節(jié)假期除外),解除后顧之憂。

l本公司負(fù)責(zé)免費(fèi)提供全套的中文技術(shù)操作手冊(cè),使用說明書。

l備品備件保證及時(shí)優(yōu)惠供應(yīng)。

備品備件清單

編號(hào)

名       稱

規(guī)格

數(shù) 量

1

鏈扣

16A全

2

2

鏈扣

10A半

2

3

鏈條

10A,16A

各1條

5

光電開關(guān)(對(duì)射)

GL6-P4111

1

6

接近開關(guān)


1

7

同步帶

1000-8M

1

8

漫反射光電


1





設(shè)備易損件價(jià)格及清單

              易損件名稱

              規(guī)格型號(hào)

              單價(jià)

              備注

              軸承

              UCF205(FL205,P205)

              20

              傳動(dòng)部件

              軸承

              P204(F204)

              15

              傳動(dòng)部件

              氣缸

              MAL50*75

              105

              抓手組件

                      氣缸

              SDA63*50

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              2020-02-14

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