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XY-SR130A品牌
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特點(diǎn)：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時(shí)；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過多種多樣的抓手（選裝件），實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè)；
節(jié)省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間，
實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)；
簡單操作
操作簡單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序。
本體規(guī)格
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機(jī)器人型號(hào) |
SR130A |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
4 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服驅(qū)動(dòng) |
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**動(dòng)作范圍 |
J1 |
±3 rad |
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J2 |
+0.61~-1.48 rad |
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J3 |
+0.3~-1.57 rad |
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J4 |
±3.14 rad |
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**速度 |
J1 |
2.06 Rad/s |
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J2 |
1.74 Rad/s |
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J3 |
1.74 Rad/s |
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J4 |
5.93 Rad/s |
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**可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
130Kg |
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**手臂負(fù)荷 |
25Kg |
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位置反復(fù)精度 |
±0.4mm |
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設(shè)置方法 |
地面安裝 |
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設(shè)置條件 |
周圍溫度 |
0~45° |
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周圍濕度 |
20-85%（無結(jié)露） |
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安裝面容許振動(dòng) |
0.5G以下 |
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本體質(zhì)量 |
1150Kg |
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整機(jī)功率 |
14Kw | |
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