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工作原理

氣動(dòng)YSIQ60：

定位器接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)或計(jì)算機(jī)信號(hào)，轉(zhuǎn)換為閥位設(shè)定值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線位移通過(guò)連接裝置轉(zhuǎn)換為角度位移，并由位置傳感器測(cè)得，反饋至微處理器。

微處理器將實(shí)際閥位反饋值和設(shè)定值進(jìn)行比較，檢測(cè)到偏差后，根據(jù)偏差大小和方向輸出脈寬調(diào)制指令（PWM）到壓電閥，壓電閥按控制指令調(diào)節(jié)膜頭進(jìn)氣量或排氣量。

電動(dòng)YSID60：

標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)或計(jì)算機(jī)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，進(jìn)入智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能信號(hào)采集控制單元。

信號(hào)采集控制單元隨時(shí)檢測(cè)輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)不平衡時(shí)，根據(jù)偏差大小和方向輸出脈寬調(diào)制指令（PWM）到雙向可控硅，使其導(dǎo)通并帶動(dòng)電機(jī)向減小偏差的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)并改變閥門(mén)的開(kāi)度。

控制模式

控制模式采用PWM（Puise Width Modulation）驅(qū)動(dòng)；

全速狀態(tài)：當(dāng)控制偏差很大時(shí)，輸出連續(xù)信號(hào)；

中速狀態(tài)：當(dāng)偏差不大時(shí)，輸出脈沖信號(hào)；

慢速微調(diào)：當(dāng)偏差很小時(shí)，輸出更小的脈沖信號(hào)；

保持定位：當(dāng)偏差小到閥門(mén)調(diào)節(jié)精度范圍內(nèi)，沒(méi)有控制指令輸出。

結(jié)構(gòu)圖