中國粉體網訊  近日，世界上第一座使用改性塑料進行機器人3D打印的步行橋亮相上海同濟大學。 

這是同濟大學建筑與城市規(guī)劃學院舉辦開幕的“上海數字未來”系列活動中的一件展覽品。除此之外，機器人木縫紉、無人機群感應城市環(huán)境等一系列關于數字設計與建造的前沿實驗成果，都向公眾展示了數字科技的未來。  　　

▲ 同濟建筑城規(guī)學院門口最新架設的一座橋梁，是全球第一組用3D打印完成的步行橋，跨度分別為4米和11米　　

橋梁用機器人三維打印實現定制單元的批量化生產，通過定制三維打印模塊砌筑的方式完成兩件三維打印橋梁，來驗證三維打印建筑產品的結構穩(wěn)定性與可靠性。  

▲ 3D打印步行橋的細節(jié)　

3D打印橋梁的實施意味著大尺度3D打印技術不僅可以用于造型，還可以用于結構構件的實施，尤其是與結構優(yōu)化設計相結合的情況下，可以高效地完成結構構件打印。這無疑是在建筑3D打印領域向前邁進了重要的一步。  

▲ 3D打印步行橋橫跨在一條人工小溪上　　

這組步行橋打印了360個小時，然后拖到室外，在一天之內完成吊裝拼接。待該技術成熟之后，一天架橋絕對不是夢。  

▲ 目前，3D打印步行橋只是作為展示作用，不允許人行走于橋上 　　

據介紹，同濟大學“上海數字未來”系列活動將持續(xù)至9月30日，旨在瞄準建筑產業(yè)化升級，探索“建筑業(yè)4.0”時代建筑產業(yè)化的核心技術，實現新的建筑學、土木工程學、機械學、計算機科學，材料科學等的全方位跨學科創(chuàng)新。  

▲ 越過3D打印步行橋，步入眼簾的是探索木構建筑的機器人數字建造工藝 　　

工作營以木網殼結構為原型，探索“后期成形”的木網殼結構在自由曲面形式中的應用潛力。研究首先在設計平臺上對自由曲面網殼結構的造型進行模擬與優(yōu)化，然后通過結構性能模擬對網殼結構的構件尺寸進行優(yōu)化，并利用機器人建造工具實現結構構件的批量定制生產。  

▲ 設計精美的3D打印服飾　

制造者通過對人體比如皮膚張力、肌肉運動等問題的研究，嘗試把生物啟發(fā)下的幾何模式與人體機能表現進行結合，去設計以及打印出“身體建筑”——3D打印大衣，該大衣將會與人體的肌肉運動進行關聯，使用尼龍材料的SLS（選擇性激光燒結）成型技術生產硬性的物件。  

▲ 風洞可視化模擬工具　

利用風洞作為風環(huán)境的主要模擬工具，完成建筑形態(tài)的研究及概念設計，使風環(huán)境數據和建筑主體形體之間產生互動與反饋，在考慮舒適風速及溫度的條件下，獲取最終的建筑幾何形態(tài)。  

▲ 機器人木縫紉　　

通過縫紉將平面膠合板直接連接，形成復雜的三維自由形狀。最終，木材建成的大尺度的建構范本，全面展示了木縫紉系統的性能，并為機器人自動化縫制系統做了很好的實證研究。