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碼垛機是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產品，主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。

碼垛機的出現(xiàn)解決了勞動力不足的問題，國外碼垛機的發(fā)展要遠早于國內。我國碼垛機工業(yè)機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展，如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高，在世界領域上也占有了一席之地。

目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節(jié)型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節(jié)型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優(yōu)點。

今天小編給大家推薦的這款產品——JDG龍門式碼垛機，它是由一家致力于粉體全自動稱重包裝碼垛解決方案的優(yōu)良包裝機械和交鑰匙解決方案供應商——合肥中典包裝技術有限公司生產的。

JDG龍門式碼垛機

在中典公司生產的機器人碼垛系統(tǒng)范圍內，龍門式機器人碼垛系統(tǒng)是專為有限空間設計的緊湊的型號。

門式機器人碼垛系統(tǒng)的特點是結構堅固緊湊，其機械臂專為集成不同的抓取裝置而設計，可處理多種類型的袋子、盒子、托盤或捆。

袋夾持系統(tǒng)在四個笛卡爾軸上的作用，允許托盤在短時間內堆放，保持**的精度和移動的重復性。

工作周期：

垂直夾持器下降，直到達到所需高度，從進料滾筒輸送機上取下袋子；然后移動到托盤裝載位置。

抓取裝置在其垂直軸上旋轉，根據(jù)編程的層形成打開并準確地將袋子放在托盤上。

抓取器然后循環(huán)選擇并放置下一個袋子。

由于行李可以放置在托盤上的任何位置，因此可以創(chuàng)建重疊，為托盤裝載提供良好的穩(wěn)定性和幾何結構，而不管行李的形狀和類型（閥門、開口、紙張、拉菲亞、PE等）。

成品托盤由出口輥道輸送機卸下，由叉車搬運和積累，以便運走。

龍門機器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP有一個PLC控制的管理系統(tǒng)；通過特殊程序，幾乎可以運行任何碼垛方案。托盤格式和程序更改非常方便用戶使用，可以很快自動獲得。

龍門機器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP可配備各種選項，如自動空托盤庫、成品托盤的出口和堆積輥式輸送機。

龍門機器人碼垛系統(tǒng)配備了安全裝置。